国产人形机器人走上全球最长猫道

图为国产人形机器人和机器狗(gǒu)在燕矶长江大桥猫道上。陆落义摄 6月8日，国产人形机器人(jīqìrén)携手机器狗攀上湖北燕矶(yànjī)长江大桥，挑战在全球最长猫道上行走。 什么是(shì)猫道(dào)？它(tā)是悬索桥施工时架设在主缆之下的线形临时施工便道。它不仅作为施工人员行走和材料运输的通道，更是主缆架设和后续上部结构施工的操作平台。 燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)已完成主缆架设，计划明年建成通车，届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大跨径四主缆悬索桥，燕矶长江大桥全桥(quánqiáo)四根主缆总长约(yuē)12公里，所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上部结构(jiégòu)的施工需要，全桥共(gòng)建设了4条猫道，单条猫道宽(kuān)3.45米，长约3公里，总长达到了12公里，是世界上最长的桥梁猫道。 “由于猫道为(wèi)镂空的柔性非铺装路面，加之高空强风带来的晃动，对(duì)机器人的运动控制、视觉感知(gǎnzhī)、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次挑战，在一定程度上加速着(zhe)中国智造与中国建造的“双向奔赴”。 “相信在不久的将来，机器人会(huì)替代部分桥梁工程的人工操作环节(huánjié)。”中交二航局燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说(shuō)，未来借助机器人完成巡检，能大幅降低人员的劳动强度。 《 人民日(rì)报 》（ 2025年06月10日 11 版）